WMRC 2016 | 一文看懂医用呆板人及其财产成长

编者案：本文编纂自孙立宁传授于2016年世界医疗呆板人年夜会的会前会的演讲，陈诉标题问题为：医用呆板人及其财产成长。

作者： 年夜康健派编纂来历： 本站原创2017-10-22 14:43:58

编者案：本文编纂自孙立宁传授于2016年世界医疗呆板人年夜会的会前会的演讲，陈诉标题问题为：医用呆板人及其财产成长。孙立宁为ROBO医疗呆板人研究所所长、呆板人技能与体系国度重点试验室（哈工年夜）副主任、国度卓异青年基金得到者、长江学者奖励规划特聘传授、国度万人规划领甲士才。雷锋网对于陈诉做了不转变原意的编纂。

呆板人的运用少不了医疗，以至许多人以为，比拟家用呆板人，医疗呆板人的普及会越发迅速，由于其使用情况越发可控，所患上效益也越发较着。那末医用呆板人成长到甚么样的水平了，又会有如何的趋向，面对怎么样的应战呢？

今朝，医用呆板人不只于海内，于外洋也有很主要的战略职位地方，遭到政策上的撑持。海内出台的《中国打造2025》白皮书中，就指出会重点成长影像装备以及医用呆板人等高机能诊疗装备；《呆板人财产成长计划（2016-2020年）》中也将手术呆板人列为呆板人中的十年夜标记性产物。

于国际市场，按照波士顿征询的估计，此刻每一年医疗呆板人的营收是40亿美元，2020年将到达114亿美元；而医用呆板人公司直觉外科于2014年的营收就到达了21亿美元。

以下图所示，今朝医用呆板人重要触及呆板人、微纳、3D及信息等，笼罩了诊断与监测、长途医疗、痊愈等9信范畴。

至在为何会有云云年夜的以及成长速率以及市场，孙立宁指出，是由于相对于在工业呆板人，医用呆板人拥有高机能与高附加值。今朝最闻名的达芬奇体系价值2000万摆布，而工业呆板人正常仅�����APP20万元。

何谓医用呆板人？

那末怎样界说医用呆板人的内在呢？

孙立宁以为，它应该是医疗器械，但又差别在医疗器械。它可以或许辅助大夫，扩大大夫的威力，智能程度也会不停增加，同时也要满意如下三个方面：医用性、临床顺应性和精良的交互性。如许，医用呆板人就与传统器械彻底纷歧样了。

于提供如许的功效中，医用呆板人又重要分为如下几类：

外科手术呆板人

放疗呆板人

痊愈与助老助残呆板人

病院用非医治类呆板人

和，呆板人化医疗设备

外洋重要医用呆板人

海内重要医用呆板人

就今朝来讲，手术呆板人占比最高，于六成以上；其次是放射性手机呆板人，占比约两成。

而患上益在医用呆板人的倏地增加，将来贸易呆板人会代替军用呆板人成为第二年夜呆板人市场（思索题：第一是谁？），市值到达170亿美元。

一个案例：达芬奇呆板人

要说最乐成的医用呆板人，当属达芬奇手术呆板人。这家公司自1995年景立以来，基本可以说是始终走于医用呆板人的前列。以是孙立宁也将其作为这一范畴百年成长的案例。

整体来看，医用呆板人的百年汗青自1901年起步，于1987年后逐渐往主动化标的目的成长。2000年达芬奇的微创腹腔镜手术体系经由过程FDA认证，从此最先强势成长。最初的达芬奇呆板人售价3100万，此刻已经然降价不少，但仍然昂贵，全世界共3700多台，美国占了2344台。

演讲途中，孙立宁还展示了达芬奇呆板人做手术的历程，此中呆板人于人体内矫捷穿越，穿针引线，就像人手同样。但因为图片较为血腥，雷锋网（公家号：雷锋网）就再也不放图了。

今朝医用呆板人已经经获得了年夜规模的承认。对于达芬奇呆板人的追捧从本钱市场上也能够看出来，其所属公司直觉外科于上市时股分仅8美元，但2016年一度到达623美元。

医用呆板人成长的趋向与应战

从达芬奇呆板人上可以看出，医用呆板人是高技能带来高产值，具备技能门坎高，研发周期长，危害年夜，超过多学科等特色。以是，孙立宁以为，需要有 政产学研医资 的长效机制，海内医用呆板人材能获得更好的成长。详细而言，其趋向与应战包孕如下几个方。

医-工联合

互联网公司喜欢谈 用户体验 ，医用呆板人也合用在此，不外这里的用户指的是大夫，是他们于使用呆板人举行手术，脚色十分主要。

孙立宁以为的医-工联合重要流程以下（见上图）：由大夫提出功效需求，保险性要求及手术体式格局与历程等；然后由技能职员明确需求后，确定设计输入，计划实现体式格局，造成项目言语；再然后是两边联合方案论证，不停修改与迭代。做出方案后，还要举行技能测试，大夫测试与评价修改。

孙立宁提到，医用呆板人的开发每每要颠末数年，整个历程 很累 。但恰是从这里，他领会到需要大夫的主要性。

成长趋向：技能立异

孙立宁以为，将来的医用呆板人必定是创伤越小越好，要做到简朴、保险、集成，而且合适大夫操作的习气。

达芬奇呆板人的成长也履历了妨害与坚苦，初期是使用主节制台（主操作手），配备臂体系，但将来会是间接节制，做到主从一体化，更小更利便。

详细而言，做到主从一体化碰面临下图中的问题。它会需要器械更微小更矫捷，需要进步前辈的设计与打造。并且做到大夫间接节制时，人手会颤抖，这又怎么来解决呢？这都是需要思量的问题，此刻尚未明确的谜底。

他提到的第二个成长标的目的是从微创到更微创，和从微创多孔到微创单孔呆板人等。这方面有直觉外科，加拿年夜的Titan公司，和海内的上海交通年夜学等于研究。这内里临的问题则重要表现于两方面：一是呆板人尺寸过年夜，由于离散枢纽关头制约着体系尺寸；二是集成化有余，制约多自由度结尾器械集成。

别的另有柔性呆板人也值患上存眷。人体布局繁杂，受限在体内的狭窄空间，柔性呆板人的操作会更便当。

尺度制订与羁系

末了，孙立宁谈到了医用呆板人的尺度制订与羁系等问题。医用呆板人因为其严厉性，运用的历程一定十分繁杂。2014年的《医疗器械注册治理措施》宣布后，先产物注册、后出产许可的羁系模式，也为医用呆板人的普及辅平了门路。

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1周前